Programme détaillé

Mercredi 29 janvier 2020

11h30-12h00

Hall A (RdC)

Accueil au Laboratoire IBISC, Bâtiment Pelvoux de l'UEVE, Hall A (RDC), 40, rue du Pelvoux 91020 EVRY-COURCOURONNES

Equipe organisatrice

12h00-13h15

Hall A Salle Ax09

13h15-13h25

Hall B Amphi Bx30

Buffet & Accueil

Introduction aux Journées du GT-Automatique et Transports Terrestres

S. Bouchafa-Bruneau (Direction IBISC), S. Mammar (Direction UFR ST), D. Ichalal, L. Nouvelière, N. Ait Oufroukh-Mammar

13h30-15h30

Hall B Amphi Bx30

Présentations scientifiques

M1- LAMIH, T-M. GUERRA, D. BERDJAG, B. AGUIAR, B. DEMAYA - Robust trains position estimation under sensor fault.

M2- RENAULT / INRIA, I. MAHTOUT, V. MILANES, F. NASHASHIBI - Youla-Kucera based multi-objective car-following controller.

M3- IBISC, M. FOUKA, Contributions à l'identification paramétrique et à l'observation des véhicules à deux-roues motorisés.

M4- HEUDIASYC, A. VICTORINO, Projet Européen ITN ITEAM - Navigation partagée d'un véhicule intelligent entre l'humain et le système de conduite autonome.

15h30-16h00

Hall B Salle Bx04

Pause café

16h00-16h30

Hall B Amphi Bx30

Présentations scientifiques

M5- GIPSA-Lab, T-P. PHAM, L. DUGARD, O. SENAME, Observers for damper force estimation in automotive suspension systems.

17h00-19h30

Visite d'un site industriel (départ en bus à partir de 16h45)

20h00-22h15

Soirée dînatoire au restaurant Le Jardin des Envies, Lisses (91)

(Retour en bus sur Evry pour 22h30 - dépôt Pelvoux et Evry-centre RER)

Adresse du restaurant : 1 Rue du Bois Chaland 91090 LISSES

Jeudi 30 janvier 2020

8h45- 9h00

Hall  B Salle Bx04

9h00-10h30

Hall B Amphi Bx30                                                                        

Accueil & Café

Présentations scientifiques

J1- LIS, M-M.MOHAMED AHMED - Estimation et commande d'une flotte de véhicules autonomes.

J2- IFSTTAR, J. LEROY, O. ORFILA, D. GRUYER, Modèles de changement de voie pour l'étude de l'impact du véhicule automatisé : de la revue de littérature à un concept inspiré de l'humain, en passant par la simulation.

J3- GIPSA-Lab / CRAN, M-H. DO, D. THEILLIOL, O. SENAME, D. KOENIG - Robust H_inf Proportional-Integral Observer-based Controller for Uncertain LPV system : Application to suspension system.

10h30-10h45

Hall B Salle Bx04

Pause café

10h45-11h45

Laboratoire IBISC - Site Pelvoux

Visite du laboratoire IBISC

Démonstrations - Session Posters

11h45-12h30

Hall B Amphi Bx30

Présentations scientifiques

J4- IBISC, M. CHADLI - Estimation robuste dans un domaine fréquentiel fini: application & perspectives.

12h30-13h00

Hall B Amphi Bx30

Bilan et suite des réunions du GT-ATT

IMS-Bordeaux, X. MOREAU,

IRIMAS, M. BASSET

13h00-14h00

Hall A Salle Ax09

Buffet